1. 爭先恐后的成語意思是指人們爭相向前，唯恐自己落后于人，這個成語可以用來形容人的動作或者事物的發展情況。2. 成語“爭先恐后”出自明代屠勛的《屠康僖公集·重建陡門橋記》，它的用法是聯合式，可以用作動詞或者形容詞，用來描述人們的行為動作等。3. 與“爭先恐后”意思相近的詞語有“不甘后人”、“不甘人后”、“虎躍龍騰”、“恐后爭先”等，這些詞語都表達了人們不愿意落后于人的決心和行為。4. “爭先恐后”這個成語的典故源于春秋時期，趙襄子向王子期學習駕車，經過一段時間的學習后，趙襄子和王子期進行了一場比賽。5. 在比賽中，趙襄子不斷更換馬匹，但每次都落后于王子期，趙襄子對此感到不解，于是責問王子期。6. 王子期解釋說，駕車關鍵在于協調好馬和車，而趙襄子的注意力總是在王子期身上，導致無法很好地協調，從而落后。7. 王子期進一步解釋說，比賽時如果領先或者落后，都緊盯著對方，心思就不在協調上，這就是落后的原因。8. “爭先恐后”這個成語最初的意思是指過分關注結果而影響了表現，而現在多用來形容競爭激烈的場景。