一、單一感覺：皮膚內的感覺神經末梢和特殊感受器能夠感受體內外的單一性刺激，將刺激轉換成一定的動作電位，并沿著相應的神經纖維傳入中樞神經系統，從而產生不同性質的感覺，如觸覺、痛覺、壓覺、冷覺和溫覺。二、復合感覺：這種感覺是由皮膚中不同類型的感覺神經末梢或感受器共同感受到的刺激傳入中樞后，由大腦綜合分析形成的感覺。例如，濕、糙、硬、軟和光滑等感覺。三、其他感覺：皮膚還有形體覺、兩點辨別覺和定位覺等。這些感覺幫助人們更好地認識和理解與皮膚相關的各種刺激。四、癢覺：癢覺是一種引起搔抓欲望的不愉快感覺，屬于皮膚和黏膜的特有感覺。目前，癢覺的產生機制尚不清楚，且組織學上至今未發現特殊的癢覺感受器。一般認為癢覺與痛覺關系密切，很可能是由同一神經傳導。中樞神經系統的功能狀態對癢覺也有一定的影響。例如，精神安定或轉移注意力可以使癢覺減輕，而焦慮、煩惱或過度關注時癢覺可加劇。