十二生肖晚上出行的動物是鼠。

在中國的傳統文化中，十二生肖是一種獨特的循環紀年方式，它包括了十二種動物。這十二種動物在特定的時間段里各自代表著特定的屬性。

關于晚上出行的動物，有一個說法是鼠是十二生肖中唯一在晚上活躍的動物。在中國古代，人們普遍認為老鼠喜歡在夜間活動，覓食和繁衍后代。

因此，在十二生肖中，鼠代表了夜晚的形象。這也是為什么在中國傳統的時間劃分中，晚上十一點到凌晨一點被認為是子時，與鼠相對應的時間段。因此，根據這些傳統文化和信仰，我們可以得出結論：十二生肖晚上出行的動物是鼠。

需要注意的是，以上所述是基于中國的傳統文化和民間信仰得出的結論。在現代科學的角度來看，老鼠并非只在夜間活動，它們全天都可能活躍。然而，由于生活習慣和食物來源的影響，許多老鼠更傾向于在夜間活動。因此，雖然這一解釋基于傳統文化，但它也與一些生物學觀察相符。