是的，庾澄慶的《春泥》是唱給伊能靜的。

庾澄慶與伊能靜曾經是一對戀人，兩人感情深厚，這段關系在當時也引起了廣泛的關注。在這樣的背景下，庾澄慶創作了《春泥》這首歌曲。歌曲中融入了許多關于兩人感情經歷的元素，尤其是歌詞中的某些部分，似乎傳達了對逝去愛情的眷戀和不舍。

在《春泥》這首歌中，庾澄慶用深情的歌詞表達了對伊能靜的情感。歌詞中的“安靜的夜晚，思緒飄向遠方，回憶曾經的甜蜜”等句子，傳達了一種對過去美好時光的懷念。而整首歌曲所營造的感傷氛圍，也讓很多人猜測這是唱給伊能靜的歌曲。盡管庾澄慶本人沒有明確承認這一點，但從歌曲的語境和情感表達來看，這首歌曲與他和伊能靜的關系有著密切的關聯。

因此，結合兩人的情感背景和歌曲的情感表達，《春泥》這首歌很可能是庾澄慶唱給伊能靜的。盡管我們無法確定他們的真實想法，但這首歌確實為兩人之間的情感糾葛增添了一抹浪漫的色彩。