刑事審判程序如下：1. 審理前，書記員核對參與者、宣讀法庭規(guī)定。2. 審判長宣布開庭，召喚被告，確認身份及介紹相關權利。3. 通過詢問和證據(jù)展示來了解案件事實真相。4. 控辯雙方互相質詢和辯解。5. 辯解結束后，被告享有最后陳詞權。6. 充分后做出裁決。法律依據(jù)：《刑事訴訟法》第一百八十七條人民法院決定開庭審判后，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對回避、出庭證人名單、非法證據(jù)排除等與審判相關的問題，了解情況，聽取意見。人民法院確定開庭日期后，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。