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機器人的精度主要依存于

導讀1、機械誤差:包括機械部件的制造精度和裝配精度。機械誤差會影響機器人的運動精度和定位精度,是機器人精度的重要因素。2、控制算法誤差:控制算法是機器人運動的核心,控制算法誤差會影響機器人的運動軌跡和運動速度,進而影響機器人的精度。3、分辨率系統誤差:分辨率系統誤差是指機器人末端執行器的分辨率,它會影響機器人的重復定位精度和軌跡精度。

該機器的精度主要依存于:機械誤差、控制算法誤差、分辨率系統誤差。1、機械誤差:包括機械部件的制造精度和裝配精度。機械誤差會影響機器人的運動精度和定位精度,是機器人精度的重要因素。2、控制算法誤差:控制算法是機器人運動的核心,控制算法誤差會影響機器人的運動軌跡和運動速度,進而影響機器人的精度。3、分辨率系統誤差:分辨率系統誤差是指機器人末端執行器的分辨率,它會影響機器人的重復定位精度和軌跡精度。

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