清除發泡材料的方法取決于發泡材料的類型和狀態。

對于尚未干透的發泡材料，可以采取干清法。首先，使用掃帚或鏟子將大塊的發泡材料清理干凈，這一步能夠迅速去除大部分發泡材料，減少后續清理的難度。接著，使用吸塵器清理殘留的細小發泡材料，確保表面整潔。如果地面或其他表面需要進一步清潔，可以選擇使用吸塵器或干濕兩用的地面清潔器進行深度清理。

對于已經干透的發泡材料，由于其附著力較強，清理起來相對困難。此時，可以采用濕清法。首先，可以涂抹適量的清潔劑，如中性洗滌劑或消毒液，等待片刻讓清潔劑充分滲透并軟化發泡材料。然后，使用濕布或海綿輕輕擦拭，直至發泡材料被完全清除。如果發泡材料較難去除，可以考慮使用溫水清洗法，將溫水倒在發泡材料上，浸泡幾分鐘，使其軟化，再用刷子、鏟子或濕布進行清理。需要注意的是，在清理過程中應避免用力過猛，以免損壞周圍物品。

此外，還有一些特定的化學方法可以用于清除發泡材料。例如，可以使用丙酮、醋酸乙酯等有機溶劑，這些溶劑能夠溶解發泡材料，使其更容易被清除。但需要注意的是，使用這些溶劑時應確保通風良好，避免溶劑揮發對人體造成傷害，并且要先在不顯眼的地方進行測試，以確保不會對表面產生損害。另外，白醋也是一個不錯的選擇，其酸性可以中和發泡材料的堿性，同時具有一定的殺菌消毒作用。將白醋和溫水按一定比例混合后，用棉布蘸取混合液輕輕擦拭污漬處即可。

除了上述方法外，如果發泡材料附著在某些特殊的材料上，或者以上方法均無法徹底清除發泡材料時，建議咨詢專業清潔服務或尋求專業人士的建議。他們通常會配備專業的清潔設備和清潔劑，能夠更好地保證清潔效果并避免對物品造成損害。