1、控制精度不同：交流伺服電機的脈沖當(dāng)量是步進電機的脈沖當(dāng)量的幾百分之一。2、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。3、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300至600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。4、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。5、運行性能不同：步進電機的控制為開環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象。6、速度響應(yīng)性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要幾百毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。