三菱伺服轉(zhuǎn)矩模式怎么改位置模式?
一般是定位模塊或運動CPU負(fù)責(zé),那么在定位模塊或運動CPU中找到扭矩限制這個參數(shù),修改到需要的百分比,下載參數(shù)。
參數(shù)是在系統(tǒng)啟動的時候由定位模塊下發(fā)到伺服的,所以有可能要重啟。然后再檢查一下伺服驅(qū)動器中對應(yīng)的參數(shù)是否和定位模塊的一致。 (1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。