是的，熟鐵是軟鐵。

熟鐵與生鐵相比，具有更高的可塑性、韌性和較低的硬度。這是因為熟鐵中的碳含量較低，使其組織更為均勻，更容易通過熱處理和機械加工進行塑形。而軟鐵則是指那些易于磁化、同時也容易退磁的鐵。由于熟鐵的碳含量較低，其磁性表現相對較弱，符合軟鐵的特性。因此，從材料科學的角度來看，熟鐵可以被歸類為軟鐵。

熟鐵是經過高溫冶煉后的鐵產品，其內部的雜質和碳含量得到了控制和處理。與生鐵相比，熟鐵具有更優良的物理性能，如較高的延展性和較低的脆性。這些特性使得熟鐵在制造過程中易于加工和塑形，特別適用于制造需要較高韌性和可塑性的產品，如汽車零部件、建筑用材等。

此外，熟鐵的磁性表現也是其作為軟鐵的一個重要特征。軟鐵是指那些容易被磁化，但磁場又容易消失的鐵。這意味著熟鐵在受到磁場作用時，其內部的磁疇會更容易排列，表現出一定的磁性。但在磁場移除后，熟鐵的磁性也會迅速消失，表現出軟鐵的特質。這種特性使得熟鐵在某些特定應用場合，如電磁設備中，具有一定的優勢。

綜上所述，熟鐵因其較低的碳含量、良好的物理性能和特定的磁性表現，可以被視為軟鐵的一種。其良好的可塑性、韌性和適宜的硬度，使其在制造和加工過程中具有廣泛的應用價值。