大豆制品有：豆腐、豆漿、豆腐干、豆皮、腐竹等。

大豆制品主要是指以大豆為主要原料，經過加工制成的各類食品。

1. 豆腐

豆腐是最常見的大豆制品之一。它是通過將大豆浸泡、磨漿、煮沸、凝固等步驟制作而成的。豆腐含有豐富的植物蛋白和微量元素，營養豐富，易于消化，適合各個年齡段的人群食用。

2. 豆漿

豆漿也是以大豆為主要原料制成的飲品。豆漿中除了含有大豆的蛋白質，還含有豐富的維生素和礦物質。它營養豐富，口感滑潤，是早餐的極佳選擇。

3. 豆腐干、豆皮和腐竹

這些大豆制品是通過不同的加工方式制成的。豆腐干是經過壓制成型后的豆腐，便于攜帶和保存；豆皮是大豆磨漿燒煮后凝結在鍋面上的薄膜，腐竹則是豆漿加熱后形成的膜狀食品，它們都是高蛋白、低脂肪的健康食品。

除了上述幾種常見的大豆制品，還有許多其他以大豆為原料加工而成的食品，如豆豉、豆芽等。這些大豆制品不僅營養豐富，還具有獨特的口感和風味，是大豆的重要加工形式。大豆制品在人們的日常飲食中占有重要地位，是健康飲食的重要組成部分。