法律主觀方面，委托代理合同與委托合同在以下方面存在差異：1. 活動名義的區別：代理人以被代理人的名義進行活動，而委托合同中的受托人則是以委托人的名義進行操作。2. 適用范圍的差異：代理包括委托代理、法定代理和指定代理。委托合同則特指委托代理，其適用范圍相對狹窄。3. 效力范圍的差異：代理關系涉及到代理人、被代理人和第三人，效力范圍更廣。而委托合同僅在委托人和受托人之間產生效力。法律客觀方面，《民法典》第919條規定，委托合同是委托人和受托人之間的協議，由受托人處理委托人的事務。第920條規定，委托人可以特別委托受托人處理一項或多項事務，也可以概括委托受托人處理所有事務。第921條規定，委托人應當預付處理事務的費用。受托人為處理委托事務而墊付的必要費用，委托人應當償還，并支付相應利息。