“魯棒性”這個概念源于統計學，最初用來描述統計量對異常值的抵抗能力。隨著理論發展，它逐漸被引入到控制理論中，用來衡量系統在面對參數擾動時的穩定性。所謂魯棒性，就是系統在不穩定或危險情況下仍能正常運行的能力。在實際問題中，系統特性或參數的變動往往是難以避免的，這些變動可能源于測量誤差導致的偏離設計值或系統運行中環境因素引起的變化。因此，魯棒性成為了控制理論中的核心議題。研究魯棒性的重點主要集中在線性定常控制系統上。在控制系統的分析與設計中，魯棒性與穩定性、無靜差性和適應控制等密切相關。當系統受到模型擾動、隨機干擾等不確定性因素的影響時，保持其功能品質的能力，就是魯棒控制。早期的魯棒控制主要關注單變量系統（SISO）的頻率特性特征或基于小攝動分析的靈敏度問題。現代魯棒控制則更側重于在非微有界攝動下的系統分析與設計，以確保系統在最不利情況下仍能穩定運行。魯棒控制方法適用于那些以穩定性和可靠性為首要目標的應用場景，同時要求對系統動態特性有明確的了解，并能預估不確定性因素的變化范圍。飛機和空間飛行器的控制就是這類系統設計中的典型例子。在這些系統中，魯棒性確保了即使在面對不可預測的環境變化時，系統也能保持穩定運行，保證飛行安全。