綜合
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北斗導航 信號種類？
北斗系統現階段公開服務提供 4 種導航電文類型，導航電文正常更新周期為 1 小時。
根據信息速率和結構不同，B1I 和 B3I 信號的導航電文分為 D1 導航電文和 D2 導航電文。D1 導航電文速率為 50bps，D2 導航電文速率為 500bps。導航信息幀格式詳細參見 BDS-SIS-ICD-3.0 和 BDS-SIS-ICD-B3I-1.0 的規定。
B1C 信號采用 B-CNAV1 電文格式，電文數據調制在 B1C_data 上，每幀電文長度為 1800 符號位，符號速率為 100sps，播發周期為 18 秒。導航信息幀格式詳細參見BDS- SIS-ICD-B1C-1.0 的規定。
