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自動控制原理相角裕度怎么求

導讀2、根據給定相位裕量，估計需要附加的相角超前量。3、根據給定相位裕量，確定校正裝置的值。4、確定后，要確定校正裝置的交接頻率（轉折頻率）和。又由于響應系統(tǒng)應具有型，故校正誤差為常量的系統(tǒng)應為于響應勻速信號的穩(wěn)態(tài)以斷定，由中對穩(wěn)態(tài)誤差的要求可根據給定的性能指標。

步驟如下：1、根據穩(wěn)態(tài)誤差的要求確定系統(tǒng)開環(huán)放大系數，繪制Bode圖，計算出未校正系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。2、根據給定相位裕量，估計需要附加的相角超前量。3、根據給定相位裕量，確定校正裝置的值。4、確定后，要確定校正裝置的交接頻率（轉折頻率）和。又由于響應系統(tǒng)應具有型，故校正誤差為常量的系統(tǒng)應為于響應勻速信號的穩(wěn)態(tài)以斷定，由中對穩(wěn)態(tài)誤差的要求可根據給定的性能指標。

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