1、比例項：增大比例項可以增加系統對誤差的敏感性，但如果比例項設置過高，會導致震蕩或不穩定的情況。建議逐步增加比例項，直到出現震蕩，然后適當降低。2、積分項：積分項可以消除系統的靜差，在減速卡頓問題中可能有所幫助。增大積分項可以增加系統對積分誤差的敏感性，但過大的積分項可能導致系統不穩定。建議逐步增加積分項，找到適當的值。3、微分項：微分項可以減小系統對快速變化的響應，有助于系統的穩定性。微分項的增加可以降低系統的過沖和震蕩，但過大的微分項可能會引入噪聲或不穩定。建議逐步增加微分項，找到適當的值。
綜合
