汽車雷達與傳統(tǒng)雷達之間的顯著差異主要體現(xiàn)在調(diào)制方案、角度確定方案、目標處理、多徑傳播以及干擾處理等方面。傳統(tǒng)雷達與汽車雷達在應(yīng)用環(huán)境、技術(shù)需求、成本效益以及目標處理等方面存在明顯區(qū)別。在調(diào)制方案上，傳統(tǒng)雷達多采用脈沖多普勒型，覆蓋大范圍，而汽車雷達則采用FMCW雷達技術(shù)，發(fā)射功率受限，且更注重近距離探測。在角度確定方案上，傳統(tǒng)雷達多使用相控陣技術(shù)，通過發(fā)射波束形成實現(xiàn)角度估計，而汽車雷達則在接收波束形成中估計方位角和仰角，且不采用掃描模式。目標處理方面，傳統(tǒng)雷達傾向于忽略靜止目標，而汽車雷達則需處理所有移動和靜止目標，以實現(xiàn)環(huán)境感知。多徑傳播方面，傳統(tǒng)雷達在特定場景中考慮，而汽車雷達則面臨更為復雜的多徑干擾問題。干擾方面，傳統(tǒng)雷達環(huán)境相對簡單，而汽車雷達則需應(yīng)對多傳感器共存帶來的干擾問題。針對這些差異，研究方向主要集中在抗干擾、干擾抑制、高分辨率大視場角估計、多徑下的參數(shù)估計、目標分類和深度學習、擴展目標跟蹤以及基于模型的高分辨率參數(shù)估計等方面。具體研究方向包括抗干擾參數(shù)化方法、MIMO陣列設(shè)計與校準、多徑情況下的目標角度估計、自適應(yīng)預(yù)處理、深度學習在雷達數(shù)據(jù)集的開發(fā)與應(yīng)用、擴展目標跟蹤算法的優(yōu)化以及基于模型的高分辨率成像參數(shù)估計。