為了在Ubuntu系統中安裝并配置OpenCV，首先需要通過圖書《學習OpenCV 4：基于Python的算法實戰》獲取詳細指導。《深度學習計算機視覺實戰》也適合計算機視覺入門讀者，提供從理論到實踐的全方位學習路徑。若需要了解OpenCV庫的編譯結果，請關注“計算機視覺與OpenCV”公眾號。Ubuntu16.04系統安裝OpenCV的關鍵步驟包括下載源碼、配置編譯環境、編譯源碼生成庫文件、以及安裝和環境配置。在Ubuntu系統中，確保已安裝gcc、g++和Make等工具，以及CMake軟件。CMake的安裝可通過官網下載并根據Linux x86_64架構解壓安裝。為了簡化安裝過程，推薦下載OpenCV4.5.2版本的源碼，并在系統中建立一個名為“build”的文件夾。在該文件夾中，使用cmake命令生成項目文件，并根據編譯選項配置，如打開opencv_world編譯開關（-D BUILD_opencv_world=ON）和生成配置文件（-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES）。編譯完成后，會在“build”目錄下生成MakeFile文件，使用make命令執行編譯。編譯成功后，二進制庫文件將存放在“build/lib”子文件夾中，包括“libopencv_world.so”和“libopencv_world.so.4.5”兩個軟鏈接文件。使用這些庫文件和頭文件進行鏈接調用。為了在系統上安裝OpenCV，可通過執行命令完成，庫文件和頭文件將分別被安裝在“/usr/local/lib”和“/usr/local/include”路徑下。注意頭文件路徑中的“opencv4”目錄，實際包含常用OpenCV頭文件的目錄為“opencv2”，可能需要手動復制或在包含路徑中增加一層路徑。完成編譯和安裝后，需進行環境配置，包括動態鏈接庫加載路徑配置和環境變量配置。配置完成后，可以在Ubuntu機器上編寫測試程序，如讀取圖像并顯示，以驗證OpenCV的安裝是否成功。測試代碼應能正常顯示圖像，表明Linux OpenCV C++語言開發環境已搭建完成。