（1）固體密度的常規測量方法（天平量筒法）：對于不溶于水的固體，使用天平測量質量，采用排水法測量體積——物體密度ρ可通過質量m除以體積v得到（ρ = m/v）。對于密度大于水的固體，可使用排水法；密度小于水時，可采用按壓法、捆綁法、吊掛法或埋砂法進行測量。對于可溶于水的固體或飽和溶液，以及液體密度的測量，同樣使用ρ = m/v的公式，先用天平測量質量，再用量筒測量體積。測量時需注意天平的正確使用（包括三點調節、法碼和游碼的正確操作），以及質量m和體積v的測量順序，選擇合適的量筒大小。（2）僅使用天平測量固體密度（溢水法）：通過比較物體和溢出水的質量差（m溢水=m1－m2）來計算體積（v溢水=（m1－m2）/ρ水），進而得到物體的體積（v物=v溢水=（m1－m2）/ρ水）。物體的密度ρ物可通過其質量m物除以體積v物得到（ρ物=ρ水m物/（m1－m2））。對于液體密度的測量（等體積法），通過比較液體和溢出水的質量差（m液體=m2－m1）和體積（v液=v水=（m3－m1）/ρ水）來計算液體的密度ρ液（ρ液=m液/v液=ρ水（m2－m1）/（m3－m1））。（3）僅使用量筒測量密度：量筒可直接測量體積，但需間接解決質量問題。使用漂浮法，當物體在液體中漂浮時，其排開的體積V排可以通過量筒兩次讀數差得到（V排=V2－V3 或 V排=V3－V1）。物體所受的浮力F浮等于其重力G（F浮=G），根據阿基米德原理，物體排開的液體體積ρ液gv物等于浮力G減去物體在液體中排開的力F（ρ液gv物=G－F）。已知液體密度ρ液時，可計算固體密度ρ物（ρ物=ρ液（V2－V1）/（V3－V1））；已知固體密度ρ物時，可計算液體密度ρ液（ρ液=ρ物（V3－V1）/（V2－V1））。前提條件是物體能夠漂浮。（4）僅使用彈簧秤測量密度：通過彈簧秤測量物體的重力G，再通過浮力F浮=G－F計算物體在液體中的受力。當物體完全浸沒在液體中時，其質量m物可通過重力G除以重力加速度g得到（m物=G/g）。若已知液體密度ρ液，可計算固體密度ρ物（ρ物=ρ液G/（G－F））；若已知固體密度ρ物，可計算液體密度ρ液（ρ液=ρ物（G－F）/G）。此方法的條件是物體必須完全浸沒于液體中，且物體的密度ρ物大于液體密度ρ液。密度測量還有其他方法，如杠桿法、連通器法、壓強法等。密度定義為物體的質量除以體積，可以直接測量體積和質量，或通過測量與已知密度物質的關系來間接測量密度。此外，還可以利用測量流體壓力差的方法來測量密度，例如使用壓差法，或通過放射性同位素鎘109測量流體密度。以上內容綜合自網絡資料。