自從全控型電力電子器件問世以來，脈沖寬度調制（PWM）技術便應用于高頻開關控制，形成了脈寬調制變換器控制直流電動機的調速系統，通常稱為直流PWM調速系統。與V-M調速系統相比，PWM系統具有顯著的優勢：1. 主電路結構更為簡潔，所需功率器件數量較少；2. 開關頻率較高，電流更易實現連續，減小了諧波含量，從而降低了電動機的損耗和發熱；3. 在低速性能方面表現優異，穩速精度高，調速范圍寬廣，可達1:10000左右；4. 與響應迅速的電動機配合時，系統頻帶寬，動態響應快速，動態抗干擾能力強；5. 功率開關器件工作于開關狀態，導通損耗小，當開關頻率適宜時，開關損耗也不大，因此裝置效率較高；6. 直流電源采用不控整流時，電網功率因數較相控整流器更高。由于這些優點，直流PWM調速系統的應用越來越廣泛，特別是在中、小容量的高動態性能系統中，已經完全取代了V-M系統。擴展資料介紹了兩種PWM控制方法：1. 等脈寬PWM法：早期的VVVF裝置采用PAM控制技術實現，逆變器部分只能輸出頻率可調的方波電壓，無法調壓。等脈寬PWM法旨在克服這一缺點，是PWM法中最簡單的一種。通過改變脈沖列的周期調頻，改變脈沖寬度或占空比調壓，適當的控制方法可以使電壓與頻率協同變化。2. 隨機PWM：在上世紀70年代至80年代初，由于大功率晶體管主要為雙極性達林頓三極管，載波頻率一般不超過5kHz，電機繞組的電磁噪音及諧波引起的振動引起了關注。隨機PWM方法因此而生，通過隨機改變開關頻率，使電機電磁噪音近似為限帶白噪聲，雖然噪音的總分貝數未變，但有色噪音強度大大削弱。即使在IGBT廣泛應用的今天，對于載波頻率必須限制在較低頻率的場合，隨機PWM仍然具有其特殊價值，也提供了解決機械和電磁噪音問題的全新思路。