剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)是每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓心在轉(zhuǎn)軸上，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面，ω和α由矢量退化為標(biāo)量ω和α；轉(zhuǎn)軸固定；任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)θ，ω，α均相同，但v，a不同；運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo)。剛體內(nèi)有一直線保持不動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，簡稱轉(zhuǎn)動(dòng)。這固定的直線稱為剛體的轉(zhuǎn)軸。顯然，剛體內(nèi)的其他各點(diǎn)分別在垂直于轉(zhuǎn)軸的各平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)，圓心都在轉(zhuǎn)軸上。