湖南永順到湖北咸豐的駕車路線全長約156.8公里。從永順出發，首先向正南方向行駛約440米，隨后右轉進入府正街。接著左轉進入溪洲路，再右轉到猛洞河路，行駛約610米后，左前方轉彎進入S230。沿S230行駛約1.8公里，直行通過大干溪隧道，繼續沿G209行駛約14.2公里，然后直行通過涼亭坳隧道。再沿G209行駛約2.3公里，左轉上匝道，繼續沿龍永高速公路行駛約8.9公里，稍向右轉上匝道，直行約3.3公里后，通過鐵路坡隧道。隨后沿G209行駛約13.3公里，直行進入X004，繼續行駛約6.6公里，過左側的栗子園約130米后，直行進入城東路。從城東路右轉進入朝陽路，再右轉進入龍鳳路。接著左前方轉彎，行駛約60米后左前方轉彎進入S305，繼續行駛約18.1公里后，右前方轉彎進入S305，再行駛約910米，過左側的栗子園約130米后，直行進入城東路。沿城東路行駛約1.8公里后，右轉進入朝陽路，再右轉進入龍鳳路。左前方轉彎，行駛約450米后左前方轉彎進入龍鳳路，繼續行駛約1.0公里后右轉進入G209。沿G209行駛約5.0公里后，過團結橋，左前方轉彎進入G209，再行駛約140米后，在第1個出口朝鳳儀大道方向稍向右轉進入鳳儀大道。沿鳳儀大道行駛約1.1公里后左轉進入觀城坡路，接著右前方轉彎，行駛約120米后在第2個出口左轉進入鳳翔大道。沿鳳翔大道行駛約20米后直行進入鳳翔大道，繼續沿鳳翔大道行駛約600米后直行進入S248。沿S248行駛約14.9公里后，過左側的大塘村約90米后，右前方轉彎進入平安路，再沿平安路行駛約560米后直行進入S248。繼續沿S248行駛約14.2公里后，直行進入忠堡大道，然后進入S248，再進入大捷路。沿大捷路行駛約340米后，直行進入大捷路，再行駛約280米后在第3個出口朝黔江/利川方向左轉進入楊關大道。沿楊關大道行駛約2.6公里后，直行進入楚蜀大道。最后沿楚蜀大道行駛約1.5公里后，調頭進入楚蜀大道，行駛約50米后即到達終點湖北咸豐。