1. 伺服技術是一種用于精確控制機械位移或轉角的技術，它通過反饋控制系統來實現對輸出機械位移的準確跟蹤。2. 伺服系統可以按照使用的驅動元件類型分類，包括機電、液壓和氣動伺服系統。3. 最初，伺服技術主要應用于船舶自動駕駛、火炮控制和指揮儀等領域，后來逐漸擴展到自動車床、天線定位控制、導彈和飛船制導等多個領域。4. 伺服系統的主要優勢包括：使用小功率指令信號控制大功率負載、實現遠距離同步傳動以及精確跟蹤電信號，如記錄和指示設備。5. 衡量伺服系統性能的關鍵指標是頻帶寬度和精度。頻帶寬度，或帶寬，是反映系統跟蹤快速性的參數，受控制對象和執行機構慣性的限制。6. 自20世紀70年代以來，隨著力矩電機和高靈敏度測速機的發展，伺服系統的帶寬已能達到50赫茲，這一進步使得直接驅動成為可能，并消除了或減少了非線性因素，如齒隙和彈性變形。7. 伺服系統的精度主要由測量元件的精度決定，因此，高精度測量元件如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器被廣泛應用于伺服系統中。8. 為了進一步提高精度，可以采取附加措施，例如在伺服系統中采用雙通道系統，其中測量元件的測量軸通過減速器與轉軸相連，以放大轉軸的轉角，從而提高相對測量精度。