1. 伺服系統是一種控制系統，其核心是由指令信號驅動的裝置，能夠輸出與指令信號相關的實際控制量。2. 伺服技術是通過使用伺服裝置進行自動調節的技術，廣泛應用于需要精確控制運動平穩的連續運動系統的領域，如機器人、機床和工業自動化。3. 調速是指通過改變電機的轉速來調整設備運行速度的操作。調速器是實現調速功能的裝置，它允許設備在不同的轉速下運行，以適應不同的工況需求。4. 在伺服控制系統中，通過控制電機的轉速、轉矩和位置來實現對設備的調速。系統通常采用PID控制器來控制電機，通過識別設備當前狀態、計算目標參數值，并通過電機控制器調整電機運行狀態，從而達到調速控制的目的。5. 伺服控制系統在工業自動化、機器人和精密控制等領域得到廣泛應用，因其控制精度高、運行平穩、響應速度快等優點而受到青睞。