弓弩是在冷兵器時代被認為最厲害的武器之一。在舊石器時代，由于狩獵活動的需要，原始人類開始使用石塊、木棒等投擲獵物，然而投擲距離有限。隨后，人們發現利用彈力的木材或竹材制作弓箭，這種武器的產生對于當時以狩獵為主的部落具有重大意義?？脊艑W家在山西朔縣的舊石器遺址中發現了一枚距今28,900多年的石鏃，這是我國已知最早的石鏃。而《易傳·系辭》中已有關于“弦木為弓，單木為矢”的記載，表明中國古老的先民在距今3萬年以前就開始使用和制造弓箭。隨著時間的發展，古人類不斷改進生產工具，使得弓箭得以伴隨人類社會的進步而演進。新石器時代時，箭鏃從原來的打制石鏃演變為精細的磨制石鏃，并加入了尾羽以增加飛行穩定性。原始木制弓有單木弓和初級復合弓兩種。例如，赫哲族人使用水曲柳木材制作的單木弓，而鄂倫春人則用落葉松或榆木制造弓體。初級復合弓則由黑樺木和落葉松木制成，中間加墊筋，并用魚皮熬成的膠固定。弓箭在古代具有極大的殺傷力。在江蘇沛縣大墩子遺址中，發現了一具中年男性的尸骨，其左股骨上嵌有一枚折斷的骨鏃，深入達27毫米，顯示了當時弓箭的威力。春秋戰國時期，弓箭制造技術得到顯著提升。各諸侯國設有專門兵器制造部門，并制定了官方標準?！犊脊び洝肥俏ㄒ槐４嫦聛淼年P于弓箭制造標準的文獻，其中詳細描述了選材和工藝流程。此外，弓箭的制造過程十分復雜，需要根據不同季節進行不同工序，確保弓的質量。制作一張良弓，從選材到完成，共需四年時間。因此，當時的諸侯王對良弓非常珍視。弓箭在不上弦時呈“C”形，上弦后呈“M”形，這是雙曲反彎復合弓。根據不同用途，弓還分為王弓、弧弓、夾弓、庾弓、唐弓和大弓等種類，并依據使用者身高分為上中下三類。隨著弓箭制造工藝的進步，弩這種革命性的射遠兵器誕生了。傳說戰國時期楚國的琴氏發明了弩，之后弩不斷得到改進，其射程可達800米，需要力士以坐姿用兩條腿和兩只手合力張弩，或利用機械力量。