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三菱系統伺服增益參數如何調整

導讀1、使伺服電機加減速運行,負載慣量比推斷機構會根據伺服電機的電流和電機速度實時推斷負載慣量比。2、在已經知道三菱系統負載慣量比的值和不能很好地進行推斷時,設定為“自動調整模式2”(參數No.PA08:0002)使負載慣量比的推斷停止,請手動設置負載慣量比(參數No.PB06)。3、通過被設定的負載慣量比(參數NO.PB06)的值和響應性(參數NO.PA09),根據內部的增益表,自動設定最合適的增益。4、電源接通后,每隔60分鐘將自動調整的結果寫入EEP-ROM中。

該車型伺服增益參數調整步驟如下:1、使伺服電機加減速運行,負載慣量比推斷機構會根據伺服電機的電流和電機速度實時推斷負載慣量比。2、在已經知道三菱系統負載慣量比的值和不能很好地進行推斷時,設定為“自動調整模式2”(參數No.PA08:0002)使負載慣量比的推斷停止,請手動設置負載慣量比(參數No.PB06)。3、通過被設定的負載慣量比(參數NO.PB06)的值和響應性(參數NO.PA09),根據內部的增益表,自動設定最合適的增益。4、電源接通后,每隔60分鐘將自動調整的結果寫入EEP-ROM中。

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