可以從京臺高速、嵐曹高速走。根據地圖導航查詢，從鄒城市到臺兒莊古城可以從京臺高速、嵐曹高速走，需要時間2小時，距離144.8公里。路線如下：進入平陽東路，行駛360米。左轉，進入金山大道，行駛1.4公里。右轉，進入崇義路，行駛5.0公里。右轉，從崇義路到鄒城立交，行駛450米。靠右前方行駛，進入鄒城立交，行駛350米。請直行，進入京臺高速，行駛84.6公里?？坑仪胺叫旭?，進入薛城樞紐立交，行駛1.5公里。請直行，進入嵐曹高速，行駛26.3公里?？坑仪胺叫旭?，進入嶧城南立交，行駛1.3公里。請直行，進入S241，行駛15.7公里?？孔笄胺叫旭?，進入運河大道，行駛4.4公里。左轉，進入文化路，行駛2.6公里。右轉，進入東順路，行駛830米，到達終點，臺兒莊古城。