PID。直升機(jī)飛行時(shí)操控過于靈敏通過調(diào)節(jié)遙控器的PID，也可以通過地面站來(lái)調(diào)節(jié)飛控的PID數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。直升機(jī)通常是指依靠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼產(chǎn)生升力和縱橫向拉力及操縱力矩，能垂直起降的航空器。其最大時(shí)速可達(dá)300km/h以上，俯沖極限速度近400km/h，實(shí)用升限可達(dá)6000米(世界紀(jì)錄為12450m)，一般航程可達(dá)600～800km左右。
綜合
