Modbus通信協議是工業領域廣泛采用的一種通信協議，它主要用于電子設備之間的串行通信。本文旨在詳細解析Modbus協議的報文結構，以便工程師們能夠更深入地理解其工作原理。一、Modbus報文結構解析1. 寄存器：寄存器是數據存儲的基本單元，用于存儲電表等設備的測量數據。通過RS485總線接口，可以對這些數據進行讀取或寫入。2. 字節與位：Modbus寄存器通常由兩個字節組成，即16位二進制數。例如，數值0x3333在寄存器中代表一個16位的二進制數。3. 功能碼：功能碼用于指定讀取或寫入操作的目標寄存器類型。Modbus定義了多種功能碼，如讀線圈狀態、讀保持寄存器、寫單個寄存器等。4. 數據類型：Modbus支持不同類型的數據，例如浮點數占用4個字節。例如，一個浮點數220.35V將被解析為相應的數據格式。二、報文示例分析1. 讀遙測：展示了網關向地址為108的電表請求讀取16個寄存器數據的報文示例，以及電表的響應報文。2. 讀遙信：演示了網關請求讀取地址108電表的一個寄存器數據的報文，以及電表的回復報文。3. 讀電能：展示了網關請求讀取地址108電表的四個電能寄存器數據的報文示例，以及電表的響應報文。4. 遙控指令：發送一個報文示例，用于控制地址108電表的開關DO1閉合，并展示了電表執行操作后的回復報文。5. 遙調指令：發送一個報文示例，用于設置參數，電表設置完成后會返回相應的回復報文。三、應用場景與優勢掌握了Modbus報文的解析，用戶可以輕松地配置智能網關或通信網關機。我司的iSmartGate系列智能網關和PMC系列通信網關機均支持協議配置，這有助于降低項目成本，節約人力資源。