在LwIP協議棧中，TCP和UDP提供了豐富的API接口以支持網絡通信。以下是對TCP和UDP相關API的說明：

TCP API包括：

tcp_arg()：用于傳遞給應用程序的具體狀態，在控制塊標志建立后調用。

tcp_new()：在定義一個tcp_pcb控制塊后首先調用，建立連接標志。

tcp_bind()：綁定本地IP地址和端口號，只能在tcp_new()調用后執行。

tcp_listen()：接收請求連接時，由指定回調函數調用，調用前需調用tcp_bind()。

tcp_listen_with_backlog()：監聽隊列中未處理連接數量受限，通過backlog參數設置，需在lwipopts.h中配置。

tcp_accepted()：通常在“accept”回調中調用，用于內務工作如連接入隊。

tcp_accept()：調用后指定回調函數將被調用，一般在tcp_listen()后執行。

tcp_connect()：請求連接遠程主機并發送SYN段，不等待連接建立。

tcp_write()：發送TCP數據，數據放入發送隊列，協議內核決定發送。

tcp_sent()：設置遠程主機成功接收數據后的回調函數。

tcp_recv()：指定新數據接收時調用的回調函數。

tcp_recved()：在tcp_recv()指定的回調中調用，獲取接收數據長度。

tcp_poll()：使用輪詢功能時調用，指定輪詢時間間隔和回調函數。

tcp_close()：關閉連接。

tcp_abort()：通過向遠程主機發送RST段中止連接，釋放資源。

tcp_err()：指定處理錯誤的回調函數，用于內存不可用等錯誤處理。

UDP API包括：

udp_new()：建立用于UDP通信的UDP控制塊，但未激活，需綁定本地地址或連接遠程主機后激活。

udp_remove()：刪除指定連接，釋放資源。

udp_bind()：綁定本地IP地址和端口號，調用后可使用。

udp_connect()：將連接綁定到遠程主機，設置遠程IP地址和端口號。

udp_disconnect()：關閉連接，刪除遠程地址。

udp_send()：發送UDP數據包，設置遠程IP地址和端口號。

udp_sendto()：指定發送目的主機IP地址和端口號，若已調用udp_connect()，則以新指定為準。

udp_recv()：指定新接收的UDP數據調用的回調函數，接收遠程主機信息。

以上API提供了TCP和UDP通信的基本功能，開發者可根據需求選擇合適的API進行網絡編程。