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tsdf是什么牌子

導讀TSDF是在SDF進行改進的，是在SDF提出了截斷距離。著名的Kinfusion就是才用TSDF來構建空間體素的，通過求去每個體素的值，然后再使用MarchingCube來提取表面的，在擁有大內存的顯卡并行計算的情況下，使用TSDF可以做到實時的重建效果，獲得了很多方面的落地使用。

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