南轅北轍的成語故事起源于戰國時期，講述的是魏王想要攻打趙國，而謀臣季梁勸阻的故事。季梁通過講述一個南轅北轍的故事，來比喻魏王的行動與目標相悖。故事中，季梁用一個想要去楚國卻向北行駛的比喻，來指出魏王想要稱霸卻采取錯誤行動的問題。最終，魏王明白了季梁的勸告，取消了攻打趙國的計劃。季梁，春秋初期隨國的大夫，政治家、軍事家和思想家，是我國南方第一位文化名人，開儒家學說先河的重要學者。他在輔助隨國治理期間，勵精圖治，內修國政，外結睦鄰，政績顯赫，被后人譽為“神農之后，隨之大賢”。他的哲學思想以“民為神主”為核心，提出統治者應該先成民而后致力于神。季梁的軍事思想體現了樸素唯物主義和辯證法因素，主張透過現象看本質，靈活機動地指揮戰爭，并認為政治是決定戰爭勝負的重要因素。他的這些思想對后來的軍事家孫武產生了影響。南轅北轍的成語故事告訴我們，行動與目標應該一致，否則即使條件再好，也難以達到目標。同時，這個故事也反映了季梁的政治和軍事智慧，以及他對國家和人民的深厚感情。