CANopen是一種基于控制器區域網絡（Controller Area Network, CAN）的高層通信協議，廣泛應用于嵌入式系統和工業控制領域。它實現了OSI模型中網絡層及以上的協議，并包括了地址方案、多個通信子協議及由設備子協議定義的應用層。CANopen協議支持網絡管理、設備監控以及節點間的通信。其中，一個簡單的傳輸層負責數據分段傳輸及重組。通常，數據鏈路層和物理層通過CAN實現。除了CANopen外，還有其他通信協議（例如EtherCAT）可以實現CANopen設備子協議的功能。基本的CANopen設備和通信子協議定義在CAN in Automation (CiA)草案標準301中。針對特定設備的子協議則基于CiA 301進行擴展，例如針對I/O模塊的CiA401以及針對運動控制的CiA402。CANopen在工業環境中有著廣泛的應用，尤其是在需要實時通信和高可靠性的場景中。由于其開放性、靈活性和標準化特性，CANopen已經成為工業自動化領域的主流通信協議之一。它能夠簡化系統集成過程，提高通信效率，并確保不同制造商設備之間的互操作性。隨著工業4.0和物聯網技術的發展，CANopen協議也在不斷進化，以適應更復雜的應用需求。例如，新的版本引入了對高級診斷功能的支持，以及更好的能源管理策略。此外，CANopen還與其它工業通信標準如PROFINET、EtherCAT等進行了更好的兼容，進一步增強了其在現代工業環境中的適用性。CANopen的應用領域包括但不限于：汽車制造、機械工程、機器人技術、樓宇自動化、過程控制等。其強大的通信能力和廣泛的應用范圍使其成為眾多工業自動化解決方案中的重要組成部分。