祥子是一位十八歲的年輕力壯的洋車夫，身材高大，是小說中的靈魂人物。他的夢想是擁有一輛屬于自己的車，過上穩(wěn)定的生活。

虎妞是車廠老板劉四爺?shù)呐畠海甙藲q，雖然相貌丑陋，但心術(shù)不正，通過計謀成為了祥子的妻子。她的性格復(fù)雜，一方面她試圖幫助祥子實現(xiàn)買車的夢想，另一方面又處處限制著他，使祥子的生活陷入困境。

小福子，二十歲左右，頗具姿色。她的父親酗酒成性，為了養(yǎng)活兩位年幼的弟弟，被迫走上賣淫的道路。小福子與祥子情投意合，兩人有著共同的夢想，希望過上安穩(wěn)的生活。

劉四爺是人和車行的老板，已經(jīng)六十九歲，為人苛刻。他是祥子的雇主之一，對祥子的工作要求嚴(yán)格，這使祥子的生活更加艱難。

曹先生是一名大學(xué)教師，也是祥子的雇主之一。他是一名社會主義者，被祥子視為“圣人”。曹先生對待祥子非常友善，經(jīng)常給予他幫助。

阮明是曹先生的學(xué)生，是一名社會主義激進青年。后來他背叛了信仰，成為了政府的大官。他的轉(zhuǎn)變對祥子的生活產(chǎn)生了間接影響。