清代的禁衛軍，在寬泛的定義下，涵蓋了守衛皇宮的侍衛親軍、駐守北京的滿族八旗禁旅，甚至主管京師治安的步軍統領所屬綠營部隊。然而，在嚴格意義上，禁衛軍是指清政府在立憲運動風起云涌的時代背景下，仿照普魯士軍事制度所建立的一支近代化的宮廷衛隊。禁衛軍的編練倡議于光緒三十三年年三月提出，實際編練始于光緒三十四年年十二月，最終在宣統三年年七月成軍。這支軍隊的軍官多數來自以滿族為主的新軍第一鎮，兵源也主要是駐京的滿族人，此外還包括蒙古騎兵和來自直隸、山東的農家壯丁。在禁衛軍最多時，其編制包括步兵2協共4標，馬隊、炮隊各1標，以及工程、輜重、機關炮、軍樂、警察等各1隊，總人數超過12000人。禁衛軍的裝備在當時的中國乃至亞洲國家都堪稱先進，他們擁有18門150毫米野戰重炮和24至30挺馬克沁式重機槍。這些武器裝備不僅體現了清政府對于現代化的追求，也反映了他們在軍事改革上的努力嘗試。然而，隨著時代的變遷和歷史的推進，這支曾經強大的禁衛軍最終也未能逃脫被歷史淘汰的命運。