臺階或踏步有兩個面，水平的被稱為“踏面”，豎直的被稱為“踢面”，踏面的寬度被稱為“深度”。這一稱呼主要是為了與“梯段的寬度”區分開來，避免產生歧義。一般而言，家庭中的樓梯踏步深度約為16-18公分，而在公共場所中則約為12-14公分，其寬度通常在25左右。樓梯踏步的尺寸設計規格包括踏板和立板的規格。這些尺寸要求與人的腳掌尺寸相適應，以確保在行走時感到舒適。室內樓梯踏步的尺寸，寬度一般建議為28厘米最為舒適。立板的高度在18厘米最為舒適。這樣的尺寸設計不僅提高了行走的舒適度，同時也保證了安全。現在的樓梯設計開始流行使用PVC地板鋪設踏步，這種材料具有防滑、吸音、耐用、美觀且保養簡單等優點。在公共建筑中，室內外臺階踏步寬度不宜小于30厘米，踏步高度不宜超過15厘米，也不應小于10厘米。樓梯踏步的尺寸設計基于樓梯坡度要求和不同類型人體自然跨步（步距）的要求確定，確保了安全和舒適。樓梯的坡度通常控制在30度左右，僅在僅供少數人使用的服務樓梯上放寬要求，但其坡度不宜超過45度。步距依據2r+g公式計算得出，r代表踏步高度，g代表踏步寬度，成人和兒童、男性和女性、青壯年和老年人的步距有所不同，一般在560至630毫米之間，兒童約為560毫米，而成人平均約為600毫米。對于旅客地道、天橋的階梯踏步，高度不宜超過14厘米，寬度不宜低于32厘米，每段階梯不宜超過18級，直跑階梯平臺寬度至少為1.5米。主要疏散樓梯應符合以下規定：踏步寬度不應小于28厘米，高度不應超過16厘米，連續踏步不宜超過18級，超過18級時應增設中間休息平臺，平臺寬度不應小于梯段寬度，且不得低于1.10米。