小米無人機的外觀設計與市場上的多數消費級航拍無人機相似，其在直播中展現的質感令人滿意。該機采用模塊化設計，腳架可折疊，云臺可拆卸并存放在包中，提高了便攜性。其三軸云臺采用了類似 Yuneec 的球形設計，有助于減小飛行時的風阻。小米還提供與該云臺配合使用的手持云臺，組裝方式類似于大疆OSMO手柄與禪思X3相機。在遙控器設計上，小米傾向于專業用戶，提供了一個與無人機本體和游戲機手柄風格相似的遙控器，體積小巧。其手機卡座設計與其他一些無人機的卡座相似，如深圳零度的Xplorer系列。遙控器的按鍵布局讓人聯想到現有無人機的遙控器。正面有遙控器開關、自動起降、自動返航按鍵和兩個搖桿。背面有拍照和攝像按鍵，側面則有調節鏡頭角度的旋鈕。小米無人機雖然沒有特別突出的技術參數，但具備了同級別消費級無人機應有的功能。通過按下遙控器上的自動起降按鈕，飛機可以平穩地起飛并懸停在4米高的空中，從演示視頻中可以看出，起飛過程相當穩定。該無人機還配備了超聲波定高和光流定位功能，適合在室內飛行。小米宣稱4K版遙控器和圖傳距離可達2公里，而1080P版的圖傳和飛行控制距離縮減至1公里，均采用Wi-Fi圖傳。小米無人機也具備了指點飛行、航線規劃、自動環繞飛行、自動返航等標準消費級航拍無人機功能。小米無人機提供4K和1080P兩個版本的球形相機。4K版搭載1240萬像素索尼傳感器，能夠錄制4K 30fps視頻；1080P版則配備1600萬像素攝像頭，能夠錄制1080P 60fps視頻，兩款相機都采用了廣角低畸變鏡頭。