無論何時，只要離婚后一方或雙方的狀況和撫養(yǎng)能力出現(xiàn)重大改變，即可申請修改子女撫養(yǎng)權(quán)。通常情況下，應(yīng)先首先嘗試雙方自行商議解決，若無法達(dá)成共識，再尋求司法途徑向人民法院提出申訴尋求裁決。以下列舉了法庭可能會考慮變更撫養(yǎng)權(quán)的特定情況及法律定義：1、 與未成年人共同生活且患有嚴(yán)重疾病或殘疾而無力持續(xù)撫養(yǎng)者；2、 對于未成年人的撫養(yǎng)責(zé)任長期履行不力并實施虐待，或?qū)ψ优纳硇慕】诞a(chǎn)生負(fù)面影響者；3、 年滿8歲（含）以上的子女，表達(dá)明確意愿愿意跟隨另一方生活者；4、 存在其他合理原因需變更撫養(yǎng)權(quán)者。最后這個“其他”的定義為法官提供了一定的自由裁量空間，以便在審理過程中能夠結(jié)合實際情況進(jìn)行判斷和決策。【法律依據(jù)】最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十六條，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。