在《西游記》的第十回中，講述了唐僧師徒四人在取經路上的又一次奇遇。這一回的故事名為“二將軍宮門鎮鬼 唐太宗地府還魂”。故事開始，唐僧一行人來到了一座荒廢的古廟前，廟門緊閉，一陣陰風吹過，廟內傳來陣陣鬼哭狼嚎的聲音。孫悟空、豬八戒、沙僧三人持刀持棍，緊隨唐僧來到廟門前，準備一探究竟。正當他們準備闖入時，廟門突然自行打開，里面走出一個身穿戰甲的將軍，自稱是這里的守護神將，名為魏征。魏征告知唐僧，此廟內藏有惡鬼，他們時常作祟于人間，傷及無辜，希望唐僧能夠協助將其除去。唐僧聽后，心生慈悲，決定幫助這位將軍。魏征將軍告訴唐僧，此廟內藏有一塊鎮妖石，可以鎮壓惡鬼。然而，鎮妖石被一具亡靈所護持，必須將其擊退，才能取得鎮妖石。于是，唐僧一行人決定進入廟內，與惡鬼展開激戰。戰斗中，孫悟空、豬八戒、沙僧紛紛施展法力，與惡鬼進行搏斗。最終，經過一番苦戰，他們終于將惡鬼擊退，取得了鎮妖石。與此同時，唐太宗在地府中遇到了前來接引他前往陰間的閻羅王。唐太宗得知自己已經去世，感到十分悲傷，不愿離開陽間。閻羅王告知唐太宗，他是因為在陽間犯下大罪，才被閻羅王接引至地府。唐太宗聽后，深感懊悔，決定向陽間的人們懺悔自己的罪行。閻羅王告訴唐太宗，他可以通過唐僧師徒的幫助，重新回到陽間。唐太宗于是請求唐僧師徒幫助他重返陽間。唐僧一行人答應了唐太宗的請求，決定幫助他重返陽間。在唐僧師徒的幫助下，唐太宗終于得以重返陽間。他向人們懺悔了自己的罪行，并發誓從此以后，要成為一個好皇帝。唐太宗的歸來，使得整個國家得以安定，百姓們也得以安居樂業。這一回的故事，不僅展現了唐僧師徒的勇敢和智慧，同時也表達了作者對于正義和慈悲的追求。通過唐太宗重返陽間的故事情節，也傳遞了作者對于悔改和救贖的思考。