機器人踢足球，是一種虛擬的足球大戰，發生在虛擬的電腦世界中。南京郵電大學的學生們在他們的機器人足球比賽中取得了卓越的成績，李學駿是Apollo機器人俱樂部的領隊，他介紹說比賽時間較短，每半場300秒，共五分鐘。他提到了美國德州大學的utaustinvilla隊，這是一支頂級強隊，曾連續兩年奪得Robocup機器人足球世界杯冠軍，南京郵電大學在2010年擊敗了他們，2011年、2012年則是他們奪冠，2013年南京郵電大學再次奪冠。在比賽中，機器人需要自主進行比賽，根據賽況調整位置。比賽前，他們會預先設定好程序，考慮各種可能發生的狀況。李學駿解釋道，例如，機器人踢球時，他需要控制各個關節，在什么時間到達什么位置，什么時間將球踢出去，需要給它們規劃動作，確保踢球時不會摔跤，方向如何保持正前方，不會偏移。踢球動作是最簡單的，可能需要編寫145行程序，復雜的動作可能需要上百行甚至上千行程序。以前的手動調整，現在則是通過算法優化，設定目標讓機器人自己去學習如何達到最佳目標。行走是最難的部分，要使機器人行走平穩，不摔倒，能夠保持直線行走，還能適應各種方向，這是一項具有挑戰性的任務。行走和踢球的方法不同，行走時會根據機器人身上的各個關節，通過中間的關系，設定兩個關節，給出曲線，其他關鍵點則由反饋提供。在比賽中，需要為每個機器人編寫至少3萬條程序。兩個隊伍之間的比賽在于代碼的出色程度，誰的代碼更完善，以及機器人動作和底層系統的完美程度。例如，在機器人行走方面，看哪支隊伍走得更平穩、更快；踢球方面，則看哪支隊伍踢得更快，團隊之間的配合更為精妙。Robocup機器人足球賽的目標是到2050年實現人類與機器人的真實比賽，讓機器人足球隊戰勝人類的世界冠軍隊。