魯濱遜·克魯索在其一生中進行了四次重要的出海航行，每一次都標志著他人生的一個新階段。第一次出海發生在11月6日，那是在他被困荒島后的第六年。那天，他試圖環繞自己的小島航行，不料遭遇了急流，但幸運的是，他最終安然無恙地回到了島上。第二次出海是在第十六年的5月16日。在那一天，魯濱孫發現了一艘西班牙船，并成功地將一些必需品運回了自己的荒島。第三次航行發生在1686年。魯濱孫離開了荒島，并在1687年7月11日抵達了英國。最后一次出海是在1688年。魯濱孫從英國出發，前往了里斯本。魯濱遜每一次出海的動機都源于他那與生俱來的冒險精神。第一次航行時，他的船只遭遇了大風浪并沉沒，他歷經艱難才得以逃生。第二次航行，他在非洲賺取了一筆財富，這次經歷更加堅定了他的冒險決心。第三次遠航，他被摩爾人俘虜并成為奴隸，但他設法逃脫并最終被一艘葡萄牙貨船救起。第四次出海，魯濱孫決定放棄平靜的莊園生活，前往非洲販賣奴隸，這段經歷最終導致他在荒島上的28年孤獨生活。