迫擊炮從臼炮發展而來，最初的設計可以追溯到1904年的日俄戰爭。當時，在旅順攻城戰中，日軍士兵與俄軍戰壕之間的距離使得普通火炮和機槍難以發揮效用。俄國炮兵軍官列昂尼德·尼古拉耶維奇·戈比亞托利用臼炮彈道高、射程近的特點，與旅順城防司令康德拉堅科共同設計了第一門迫擊炮。這門迫擊炮使用了海軍的47毫米臼炮炮身，并安裝在輪式炮架上，便于推行。然而，戈比亞托發明的迫擊炮是由海軍臼炮改裝而來，雖然射程近，但無法拆成可攜帶的部件，這使得步兵小單位作戰時使用起來仍不便利，因此并未得到廣泛使用。直到第一次世界大戰期間，英國發明家溫弗雷德·斯托克斯爵士在1915年發明了斯托克斯式戰壕迫擊炮，現代意義上的可分解、便攜帶的迫擊炮才問世。這種新型迫擊炮不僅射程遠，而且便于拆解和攜帶，成為步兵作戰中的重要武器。斯托克斯式戰壕迫擊炮的設計理念和技術進步，使迫擊炮成為了一種極為有效的支援武器。它在后續的戰爭中發揮了重要作用，尤其是在地面進攻和城市作戰中。這種迫擊炮的出現，標志著迫擊炮技術進入了一個新的發展階段。綜上所述，迫擊炮最初是由俄國炮兵軍官戈比亞托在日俄戰爭中設計的，但真正廣泛使用的迫擊炮是由英國的溫弗雷德·斯托克斯爵士在第一次世界大戰期間發明的。斯托克斯式戰壕迫擊炮的問世，標志著現代迫擊炮技術的誕生。