轎車的級別劃分主要依據發動機排量、車輛尺寸等標準，其中以發動機排量作為主要區分標準在中國較為常見。按照我國汽車分類標準，轎車被分為微型轎車、普通級轎車、中級轎車、中高級轎車、高級轎車等。微型轎車的發動機排量小于1升，代表車型有QQ、奧托等；普通級轎車的排量在1L到1.6L之間，如嘉年華、飛度、POLO等；中級轎車的排量在1.6L到2.5L之間，例如愛麗舍、寶來、307等；中高級轎車的排量在2.5L到4L之間，包括帕薩特、雅閣、蒙迪歐等；高級轎車的排量超過4L，如奔馳S，寶馬7等。另一種分類方法是依據車輛尺寸，包括車長、軸距等。其中，微型轎車的車長在3.5米以下，車寬1.6米以下；小型轎車的車長在4米以下，車寬1.7米以下；普通轎車的車長在4.5米以下，車寬1.8米以下；豪華轎車的車長在5米以下，車寬1.9米以下；超豪華轎車的車長在5米以上，車寬1.9米以上。除了上述兩種分類方法外，日本還依據尺寸和排量兩個因素進行分類。其中，輕乘用車的尺寸不超過3.40米、1.48米、2.00米，排量不超過0.660升，最大功率不能超過64馬力/47kW；小型乘用車的尺寸不超過4.70米、1.70米、2.00米，排量不超過2.0L，最大功率不能超過280馬力/206kW，使用白底色綠字牌照，牌號以5開頭；普通乘用車的尺寸或排量超過上述標準，使用白底色綠字牌照，牌號以3開頭。德國則將轎車分為A、B、C、D級，主要依據軸距、排量、重量等參數，字母順序越靠后，該級別車的軸距越長、排量和重量越大，轎車的豪華程度也不斷提高。A00級為小型轎車，軸距2米至2.2米之間，排量小于1升，如奧拓；A0級為小型轎車，軸距2.2米至2.3米，排量1升至1.3升，如兩廂夏利；A級為小型轎車，軸距2.3米至2.45米之間，排量1升至1.3升，如捷達、POLO；B級為中檔轎車，軸距2.45米至2.6米，排量1.6升到2.4升，如奧迪A4、帕薩特、中華、東方之子；C級為高檔轎車，軸距2.6米至2.8米，排量2.3升至3.0升，如奧迪A6；D級為豪華轎車，軸距大于2.8米，排量3.0升以上，如奔馳S系列、寶馬7系、奧迪A8。