電梯門機是電梯系統中一個至關重要的組成部分，它負責啟閉電梯廳轎門，響應開、關門信號。當電梯門機接收到相應的指令后，會啟動自帶的控制系統，通過控制開門電機，將電機產生的力矩轉換為特定方向的力量，從而實現門的開關。值得注意的是，當關門力超過150牛頓時，門機將自動停止關門動作，轉而開啟，這一機制有效地提高了安全性。電梯門機的發展經歷了幾個階段，從最初的機械門機到后來的變頻門機，再到如今的永磁同步門機，技術不斷進步。變頻門機，一種常見的交流異步變頻門機，其構成主要包括控制系統、交流異步電機和機械系統。在控制方式上，變頻門機有兩種主要模式：“速度開關控制方式”和“編碼器控制方式”。其中，“速度開關控制方式”無法檢測轎門的運動方向、位置和速度，僅能進行位置和速度的開環控制，因此控制精度較差，門機運動過程不夠平滑。而“編碼器控制方式”能夠更精確地控制門機的運動，因此在實際應用中更為廣泛。市場上還有專門為電梯門機設計的變頻器供應，這些變頻器能夠進一步優化門機的性能。相比之下，永磁同步門機則將交流異步電機升級為了永磁同步電機。永磁是電機勵磁的一種方式，而變頻則是電機變速的控制方式。因此，變頻門機強調的是門機控制部分是變頻控制，而永磁同步門機則強調的是門機電機是永磁電機。變頻技術和永磁同步這兩種技術其實是相輔相成的，共同推動著電梯門機技術的發展。