上饒的歷史可以追溯到周朝，最初為周之番邑，屬于楚國(guó)東部邊界。周敬王十六年（前504），吳國(guó)進(jìn)攻楚國(guó)占領(lǐng)番邑，番邑歸吳國(guó)所有。周元王三年（前473），越國(guó)擊敗吳國(guó)，番邑隨之歸越國(guó)統(tǒng)治。周顯王三十六年（前333），楚國(guó)擊敗越國(guó)，番邑再次歸入楚國(guó)。秦朝實(shí)行郡縣制，上饒主要屬于九江郡，玉山、鉛山縣部分屬于會(huì)稽郡，婺源縣屬于鄣郡。漢朝時(shí)期，上饒主要屬于豫章郡，玉山、鉛山縣依舊屬于會(huì)稽郡，婺源改屬丹陽(yáng)郡。三國(guó)時(shí)期，吳國(guó)至隋朝，上饒主要屬于鄱陽(yáng)郡。梁朝承圣二年（553）將鄱陽(yáng)郡改名為吳州，此時(shí)上饒主要屬于吳州，其次屬于金華、新安、建安3郡。陳朝光大二年（568）撤銷吳州，恢復(fù)鄱陽(yáng)郡。隋朝初期，將金華郡改名為婺州，并將定陽(yáng)縣并入信安縣。開皇九年（589），將鄱陽(yáng)郡改為饒州，新安郡改為歙州。大業(yè)三年（607）恢復(fù)饒州為鄱陽(yáng)郡，婺州為金華郡，歙州為新安郡。唐朝時(shí)期，將郡改為州，貞觀元年（627）將天下分為十道，上饒所屬江南道。乾元元年（758年）開始設(shè)立信州，此時(shí)上饒主要屬于饒、信二州，其次分屬歙、撫二州，均屬于江南西道。五代時(shí)期，上饒最初屬于楊吳，后來歸南唐統(tǒng)治，都?xì)w鎮(zhèn)南軍節(jié)度管轄。楊吳時(shí)期，上饒分屬饒、信、歙、撫四州。升元元年（937）將饒州改為永平軍。宋朝開寶八年（975）廢除永平軍，恢復(fù)饒州。上饒分屬饒、信、歙3州，均隸屬于江南東路。元貞元年（1295）后，上饒分屬信州路、饒州路、徽州路和鉛山州，均隸屬于江浙行中書省。明朝初期，上饒分屬?gòu)V信、饒州、徽州3府。太祖丁酉年（1357，元至正十七年），將徽州路改為興安府；庚子年（1360，元至正二十年），將信州路改為廣信府，仍隸屬于江浙行省；辛丑年（1361，元至正二十一年），將饒州路改為鄱陽(yáng)府。洪武二年（1369），鄱陽(yáng)府再次恢復(fù)為饒州府。四年，廣信府改隸江西行省。九年，改行中書省為承宣布政使司，廣信、饒州兩府均隸屬于江西承宣布政使司。清代與明代相同。