皮卡高速免費的條件包括以下幾點：1. 必須通過高速公路綠色通道，并接受工作人員的檢查確認后，才能免費通行。2. 鮮活農產品在裝載時，不得與非鮮活農產品混合。3. 車輛的行車證上注明的核定載荷質量必須遵守，不得超載。裝載量需超過荷載的80%，且大致達到車頭的三分之二。4. 免費通行的車輛必須是營運性質的皮卡車。由于皮卡車的裝載能力有限，通常用于個人運輸，很少有人會為其辦理營運證。因此，沒有營運證的車輛是不符合免費通行條件的。法律依據：《道路運輸從業人員管理規定》第四十八條列舉了交通運輸主管部門及道路運輸管理機構工作人員可能面臨的違法行為，包括不按規定條件、程序和期限組織從業資格考試、未及時查處違法行為、索取、收受他人財物及謀取其他不正當利益等。關于皮卡車裝載貨物的規定如下：1. 皮卡車作為輕型客貨兩用車，其裝載的貨物質量不得超過行駛證上核定的載質量。2. 超長的裝載標準要求裝載長度和寬度不得超出車廂。皮卡車的裝貨限高為從地面起不得超過2.5米。3. 皮卡車在上高速公路拉貨時，將按照貨車拉貨的收費標準執行。未取得運營資格的皮卡車及司機不得用于拉貨。