1. 工業(yè)機器人領域：這一領域的研究和應用正日益擴大，尤其是在制造業(yè)中。目前，企業(yè)成為主導研究的力量，而大學實驗室則更多關注于基礎技術，如機械手的靈活抓握和物體形狀識別。2. 無人飛行器（UAV）：政府投資在這一領域最為顯著，特別是在軍事應用方面。隨著技術進步，UAV的應用范圍正在拓展。3. 無人駕駛汽車（UGV）：受到政府和企業(yè)的前瞻性投資，盡管目前技術尚未成熟，預計未來十年內難以實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。4. 醫(yī)療機器人：針對當前手術中存在的問題進行研究，如達芬奇手術系統(tǒng)，具有巨大的商業(yè)潛力，但短期內可能難以廣泛推廣。5. 家政機器人：盡管有公司如Willow Garage在探索這一領域，但目前市場前景并不樂觀。6. 類人步行機器人：日本在這一領域取得了一定的研究成果，但其應用范圍相對有限，主要集中在特殊環(huán)境下的操作。7. 四足步行機器人：Boston Dynamics在這一領域取得了顯著成就，但其應用場景較為狹窄，主要面向軍事領域。8. 外骨骼技術：Sarcos雷神開發(fā)的產品展現(xiàn)出一定商業(yè)化潛力，但由于重量大、能源需求高和成本問題，其應用受限。在機器人技術的研究中，存在三個主要層次：- 底層：涉及機械設計，包括電機、傳感器、人工肌肉和結構設計等。- 中層：關注控制設計，主要是指傳感器數(shù)據(jù)濾波和控制算法。- 上層：專注于感知，即基于傳感器數(shù)據(jù)進行更復雜的信息融合和分析，例如機器視覺和SLAM（同步定位與地圖構建）。目前，人工智能在機器人領域的應用尚未顯著，機器學習和深度學習技術的應用也相對較少。在三個層次中，中層和上層技術發(fā)展最快，底層則因新材料的開發(fā)緩慢而進展較慢。