孔子，字仲尼，春秋時期魯國人，生于前551年9月28日（農歷八月廿七），卒于前479年4月11日（農歷二月十一）。他的兒子名叫孔鯉，孫子名叫孔伋。孔子有弟子三千，其中賢達者七十二人，知名弟子包括顏回、子貢、冉求、曾參、公西華、公冶長等。曾子，姓曾，名參，字子輿，生于前505年，卒于前436年。他在十六歲時成為孔子的弟子。孔子的孫子孔伋（字子思）后來成為曾子的學生。顏回，字子淵，亦稱顏淵，是孔子最得意的弟子之一，生于前521年，卒于前481年。孟子，名軻，字子輿，又字子車、握沖液子居，生于前372年，卒于前289年。孟子是孔子的孫子孔伋的再傳弟子，繼承并發揚了孔子的思想，被尊稱為“亞圣”，與孔子并稱為“孔孟”。綜上所述，顏子和曾子均為孔子的弟子。孟子是孔子的孫子孔伋的再傳弟子，而孔伋又是曾子的學生。孔子、孟子、顏子、曾子以及子思，共同被尊稱為五大圣人。