Arduino UNO R3的核心處理器是ATmega328，工作電壓為5V，輸入電壓推薦值為7-12V，最大可達20V。該板子擁有14個數(shù)字輸入/輸出端口，其中6個可作為脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出。還有6個模擬輸入端口，每個端口的直流電流為40mA，最大可達50mA。閃存容量為32KB，包括2KB SRAM和1KB EEPROM。處理器的工作頻率為16MHz。UNO R3通過USB接口供電，同時可以接受外部直流電源，通過電源插座輸入。穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3V電壓，用于測試LED，輸出高電平點亮LED，輸出低電平熄滅LED。5V電壓則由穩(wěn)壓器或USB的5V電壓提供，可以自動選擇供電方式。GND為地腳，與VIN引腳配合使用，當(dāng)外部直流電源接入時，可以通過VIN向外部供電。UNO R3擁有多個通信接口，包括SPI、I2C、串口等。SPI接口包括10個引腳，用于高速數(shù)據(jù)傳輸。I2C接口則用于低速數(shù)據(jù)通信。串口接口用于連接計算機，進行編程和數(shù)據(jù)交換。處理器核心還連接著一個ATmega16U2芯片，通過USB接口實現(xiàn)虛擬串口功能。UNO R3板子上還集成了復(fù)位按鈕，ICSP頭接口，以及用于連接外部元件的多個引腳。此外，板子上還配備了TWI接口，用于與I2C兼容的設(shè)備通信。板子上有一個用于測試的LED接口，以及一個用于連接外部電源的接口。所有數(shù)字引腳都配置了20-50K歐姆的內(nèi)部上拉電阻，用于實現(xiàn)高阻態(tài)輸入。Arduino是一款開源電子原型平臺，包含硬件和軟件兩大部分。硬件部分為各種型號的Arduino板，軟件部分為Arduino IDE。Arduino IDE是一個便于編程的開發(fā)環(huán)境，支持使用類似Java、C語言的編程語言。用戶可以在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會告訴電路板執(zhí)行相應(yīng)的操作。Arduino能感知環(huán)境并通過控制燈光、馬達等裝置反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。基于Arduino的項目可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，實現(xiàn)與PC之間的通信。