致良知是明代哲學家王守仁心學的核心思想，源自《孟子·盡心上》中的一句話：“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。”這句話強調了人天生具有的一些內在能力和知識，而“良知”在此被進一步闡述為一種無需學習便能感知的內在智慧。王守仁將“良知”解釋為一種內在的、直覺性的認知，這種認知是人與生俱來的，無需后天刻意學習或培養。他認為，真正的知識不僅在于理論的掌握，更在于實踐中的應用。因此，“知行合一”成為他的一個重要理念，強調知識和行為的統一，即理論與實踐的結合。“致良知”前冠以“致”字，意味著將這種內在的良知引導出來，使之成為行動的指南。這個“一了百了”的功夫，指的是通過不斷的努力和實踐，將良知轉化為具體的行為，實現自我完善。這種功夫強調的是持續性和實踐性，需要人們在日常生活和工作中不斷反思和改進。王守仁指出，真正的“知”是內在的、直覺性的，而“行”則是外在的表現。通過“致良知”的實踐，人們可以克服外界的干擾，實現內在與外在的和諧統一。這種功夫要求人們在面對各種挑戰和問題時，能夠保持內心的平靜和清醒，從而做出正確的行為。致良知的實踐并不是一蹴而就的過程，而是一個長期且持續的過程。正如王守仁所說，這種功夫需要“活一天有一天新問題的需日新日日新的功夫”，意味著在每一天的實踐中，都要不斷地發現問題、解決問題，從而不斷提升和完善自己。